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Robot de test de puces microélectroniques

Spécialité

ÉLECTRONIQUE ÉLECTRICITÉ

Niveau d'étude

Bac+4/5

Formation

Ingenieur/Master

Unité d'accueil

Candidature avant le

21-05-2017

Durée

6 mois

Poursuite possible en thèse

non

Contact

Bouyjou Florent
+33 1 69 08 74 50

Résumé/Summary

Le projet consiste à concevoir un robot de test de puces microélectroniques dans le cadre du projet CTA. Le robot doit aller prélever une puce parmi un lot, les référencer (datamatrix) et la déposer dans son environnement de test. La récupérer après test pour, en fonction des résultats de test, enfin la ranger parmi les lots acceptés ou refusés.

Sujet détaillé/Full description

Le projet consiste à concevoir un robot de test de puces microélectroniques dans le cadre du projet CTA. Le robot doit aller prélever une puce parmi un lot, les référencer (datamatrix) et la déposer dans son environnement de test. La récupérer après test pour, en fonction des résultats de test, enfin la ranger parmi les lots acceptés ou refusés.
Le robot est destiné à tester 40000 puces dans un temps réaliste pour le projet (quelques mois), il doit donc être rapide : le « temps robot » de l’ordre de la seconde, négligeable devant le « temps test électronique » (1 minute de test typiquement).
Le robot doit déposer chaque puce dans son support dont les pattes font 150?m : le positionnement est donc précis avec une résolution spatiale inférieure à 75 ?m.

L’objectif est de minimiser les interventions humaines. Le robot doit donc être fiable et autonome durant au moins une journée.

Travail et livrables attendus
La pré-étude du projet « Robot de test de puces microélectroniques » a été commencée par des étudiants (2A Supélec) et suivie par un stage de 3 mois (Bac+4 ESME Sudria) dans nos locaux du CEA. Ces phases ont permis de définir et dimensionner l’architecture du robot, les moteurs et drivers et la carte de commande de type Arduino©. Le système de préhension des composants, la mise en place de la lecture du marquage des puces par caméra et l’optimisation de l’algorithme du contrôle et calibration du robot ont été implémentées sur Raspberry© PI.

Dans l’objectif de mener à bien le développement final du robot, le travail à réaliser est le suivant :

• Augmenter la précision du positionnement du robot.
• Mettre en place la liaison entre le logiciel du banc de test et celui du robot.
• Améliorer l’intelligence et l’automatisme.
• Améliorer mécaniquement le robot pour une plus grande durabilité et fiabilité.
• Rendre le robot plus sûr en améliorant la sécurité de celui-ci.
•Améliorer l’interface du robot pour l’utilisateur.

Mots clés/Keywords

ROBOTIQUE, ELECTRONIQUE EMBARQUEE, INFORMATIQUE, PROGRAMMATION

Compétences/Skills

ELECTRONIQUE EMBARQUEE : Raspberry© PI Arduino SERVEUR Automatisme

Logiciels

LABVIEW PYTHON C++
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