Dans ce TD, nous utiliserons les développements de TD-3 (en particulier Calibrator et CpuLoop) et TD-4 pour mettre en évidence le phénomène d’inversion de priorité abordé dans le cours Multitâches-1. Référez-vous au cours Multitâches-2 et la documentation de référence Posix pthread pour le paramétrages possibles d’un pthread_mutext_t.

Complétez la classe Mutex avec une option de protection contre l’inversion de priorité par héritage de priorité comme indiqué sur la figure 1.
Programmez le scénario proposé dans le cours Multitâches-1 et montrez par la mesure que la tâche A (la plus ‎prioritaire) termine son exécution plus rapidement lorsqu’on utilise un mutex protégé contre l’inversion de ‎priorité.‎

ATTENTION: Le processeur étant multicore, pour mettre en évidence l’inversion de priorité, il est nécessaire d’occuper tous les cores à 100% sauf un et faire tourner votre TD sur cet unique core laissé libre. Par exemple, sur un processeur quad-core, vous devez faire tourner 3 threads à haute priorité avec une boucle qui occupe le CPU à 100% (par exemple une boucle infinie qui incrémente un compteur) pour que les tâches du TD tournent sur l’unique core laissé libre.

Figure 1 : Classe Mutex avec option de protection contre l’inversion de priorité.